近藤科学の8チャンネルのプロポ「MC-8」。これをマイコンボードで使う場合のサンプル。このプログラムでは計測されたパルス幅がシリアルモニタに出力される。パルス幅を基にモーターを制御すれば、あっという間に自作ラジコンの出来上がり。 プロポ ...
今回は Arduino UNOでステッピングモータを動かしつつ、割り込みで止める 、さらに、LCD（1602）で状態表示もできるシステムをつくりましたので、備忘録として残します。 スイッチを押すと ステッピングモータが1回転します。 回転中にもう一つのスイッチを ...
When using the attachInterrupt() function set Pullups/Pulldowns are reset, the Pin is left floating. When setting the pinMode after attaching the interrupt, it does ...
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