地図のルート検索やロボットなどで使用されるA*パスファインディングというアルゴリズムについて紹介します。 このアルゴリズムは与えられたマップから最適で最短距離を探すためのアルゴリズムになります。 Googleマップや自動運転ロボットなどの技術の ...

自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ ...

カーナビやスマートフォンのマップアプリなど、目的地への最短ルートを一瞬で割り出してくれるサービスのお世話になっている人も多いと思いますが、その仕組みがどうなっているのかを知っている人はほとんどいないはず。その処理には、ルート探索 ...