ロボットアームDobot MG400をpythonで動かす試行錯誤のメモです。 以下の記事の続きです。 GUI/Lua言語では拡張性に課題があります。一方、ROSは下手に触ると火傷します。 そのため、Pythonだけで動かせるインターフェースを今回はつかいます。いろいろと探した ...

JSON (JavaScript Object Notation) is a lightweight data-interchange format that is easy for humans to read and write, and easy for machines to parse and generate. It is a text format that is ...

Unityを触っているとUnity内でPythonのプログラムを使用したい場面が出てきました。 Pythonの出力をUnityの入力にリダイレクトする方法や、UnityでPythonを扱うPython for Unityを使う方法があるみたいですが、今回はプロセス間でTCP通信を使う方法を使用します。

そこでこの特集では，TCP，IP，イーサネットという現在のコンピュータ通信に欠かせない三つの技術の役割と，その役割を果たすためにそれぞれがどう動いているのかを見ていく。 さらに全体像がわかるように，三つの技術の関連にも注目する。

このPart2は，Part1で紹介したようにパソコン内の通信処理を五つのステップに分け，それぞれの場面でTCP，IP，あるいはイーサネットがどんな役割を果たし，どう連携しているかを詳しく見ていく。 それぞれに重要な役割がある 図2-1 TCP，IP，イーサネットが ...