トヨタの『ランドクルーザー』の歩みを、誕生から現代まで通して整理した研究書『トヨタ ランドクルーザー』〈新装版〉を三樹書房が刊行した。日本およびヨーロッパのランドクルーザー研究家、考証家が執筆を担当し、日欧双方の視点からその変遷を詳述している。

2000年11月（発表は同年7月）、トヨタが国内自動車生産累計1億台達成を記念し、1000台程度（当時のニュースリリースより）の限定車として発売したのがこのオリジン。車名（起源の意）のとおり、RS型初代『クラウン』をモチーフにしたクルマだった。