En la ciudad que nunca duerme, el silencio se vuelve un lujo cada vez más preciado. El ruido del tránsito, las obras en construcción, las fiestas, los bares abiertos hasta la madrugada y hasta los ...

Abstract: Reliable and efficient trajectory generation methods are a fundamental need for autonomous dynamical systems. The goal of this article is to provide a comprehensive tutorial of three major ...